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Cours · CPGE · première année MPSI

Sciences industrielles pour l'ingénieur — MPSI

Ce cours suit le programme de sciences industrielles pour l'ingénieur (SII) de première année MPSI des classes préparatoires marocaines, trimestre par trimestre : ingénierie système et chaînes fonctionnelles, liaisons et schéma cinématique, cinématique du solide, statique, chaînes de solides, systèmes séquentiels, analyse d'un algorithme, introduction à l'intelligence artificielle.

Un même système sert de fil rouge toute l'année : un portail coulissant motorisé, décrit par un dossier technique écrit pour ce cours (valeurs plausibles, pas celles d'un produit réel). On y revient à chaque chapitre : son besoin, ses chaînes d'information et de puissance, sa transmission, les efforts qu'il subit, son comportement séquentiel.

Chaque problème suit le même chemin : le système réel, le modèle (hypothèses, liaisons, ensemble isolé), les équations, la solution, puis son interprétation (ordre de grandeur, sens, comparaison au cahier des charges).

Modules
12
Leçons
70
Durée
~50 heures

Construit à partir du programme de sciences industrielles pour l'ingénieur de première année MPSI publié par le ministère de l'Éducation nationale (document consulté en octobre 2026). Understand est indépendant du ministère.

Commencer gratuitement

Ce que tu sauras faire

  • Décrire un système par son besoin, ses exigences, ses chaînes d'information et de puissance
  • Modéliser un mécanisme par ses liaisons et son schéma cinématique
  • Déterminer vitesses, lois entrée-sortie et actions mécaniques d'un mécanisme
  • Décrire le comportement d'un système séquentiel par un diagramme d'états et un chronogramme

Pour qui

Les élèves de première année MPSI des CPGE au Maroc. Le cours ne remplace ni l'enseignement de ton professeur ni les activités sur supports physiques et logiciels de simulation du laboratoire de SII : il t'aide à comprendre, à t'entraîner et à mesurer honnêtement ce que tu sais faire seul.

Ce qu'il te faut

Les vecteurs, le produit vectoriel et la dérivation d'un vecteur (cours de mathématiques et de physique MPSI, chapitres de cinématique), au fur et à mesure du cours.

Programme

Premier trimestreIngénierie système, chaînes fonctionnelles, liaisons, outils de la cinématique. 4 modules · 21 leçons
  1. 1 Un système et son besoinAvant de calculer quoi que ce soit, savoir à quoi sert un système et comment on le juge.
  2. 2 Chaînes d'information et de puissanceCe qui décide et ce qui agit — et par quels constituants l'information et l'énergie circulent.
  3. 3 Liaisons et schéma cinématiqueRemplacer un mécanisme réel, avec ses vis, ses roulements et ses formes compliquées, par un modèle qu'on peut raisonner.
  4. 4 Vecteurs, torseurs, paramétrageLes outils mathématiques de la mécanique du solide, et la façon de repérer un solide par rapport à un autre.
Deuxième trimestreCinématique du solide, lois entrée-sortie, statique. 4 modules · 20 leçons
  1. 5 Champ des vitesses et torseur cinématiqueDeux vecteurs suffisent à connaître la vitesse de tous les points d'un solide.
  2. 6 Contact, lois entrée-sortie, transmetteursCe que garantit un contact qui roule sans glisser, et comment un mécanisme transforme un mouvement d'entrée en mouvement de sortie.
  3. 7 Modéliser les actions mécaniquesUne force, un moment, une pression, un frottement — et le torseur qui les résume.
  4. 8 Principe fondamental de la statiqueIsoler, faire le bilan, choisir le bon point — et trouver les efforts dans les liaisons.
Troisième trimestreChaînes de solides, systèmes séquentiels, analyse d'un algorithme, intelligence artificielle. 4 modules · 17 leçons
  1. 9 Chaînes de solides : liaisons équivalentes, mobilitéSimplifier un mécanisme réel, et compter combien de mouvements il permet vraiment.
  2. 10 Systèmes séquentielsQuand la réponse d'un système dépend de ce qui s'est passé avant — états, transitions, chronogrammes.
  3. 11 Analyser un algorithmeLire le programme d'une carte de commande, prévoir ce qu'il fait, et repérer ce qui peut mal tourner.
  4. 12 Introduction à l'intelligence artificielleApprendre un modèle à partir de données — et savoir pourquoi il se trompe.